沙漠驾驶涮月牙练习第一视角

之前反复看了@坦克SUV 的沙漠学院的视频，练习时最好找了个有经验的师傅给指导，观察车身姿态和速度，给提示。自己练习了几次，回看视频，发现有很多需要改进的地方，还是有挺多要领没有吃透。 另外，大疆运动相机的侧倾角度测量不准啊，@DJI大疆技术支持 开启地平校准，最后一次练习中，我都下平地了，角度还没归位，地平面也是斜着的。

问了下deepseek，大疆运动相机的倾斜角计算原理如下：

运动相机的倾斜角测量通过加速度计和陀螺仪的协同工作，结合互补滤波或卡尔曼滤波等算法，实现在静态和动态环境下的高精度角度输出。这一过程不仅需要硬件传感器的精确校准，还需依赖复杂的软件算法处理噪声、漂移及动态干扰，确保用户获得稳定的姿态数据。

最后2次驾驶时，明显大疆的算法有问题。